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重慶共悅建設工程有限公司
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| 創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 智能交互機器人：語音交互過程流程 |
| 用戶與機器人進行語音交互時將機器人喚醒,當機器人檢測用戶語音結束時會進行語音識別,將用戶的語音轉換成文本后解析用戶所發語音的具 體含義 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節點發起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協議同時支持通過報文頭中應答位的設置,選擇報文是否需要回復 |
| 消毒霧化設備供應商-創澤機器人 |
| 消毒霧化設備可把消毒劑霧化成十分細小霧滴,有兩種方式,一種高溫瞬間汽化原理,另外一種就是超聲波霧化原理,超聲波霧化噴霧消毒方式不會對藥劑效力產生損失 |
| 人形機器人的身高體重自由度價格 |
| CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元 |
| 人形服務機器人Ginger 2.0具有多模態智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個智能柔性關節（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實現各種外設工具操控能力 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:云服務機器人技術 |
| 云服務機器人核心技術包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數據儲存與管理,機器人運動控制等方面,未來在無人駕駛,商業服務等數據密集型場景,具有廣闊的應用前景 |
| 機器人底盤品牌-創澤牌機器人底盤系列 |
| 國內外的機器人品牌公司有:創澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德 |
| 輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
| 如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 山東智能機器人研究院-山大創澤智能機器人研究院 |
| 山東大學機械工程學院黨委與創澤智能機器人簽署山大-創澤智能機器人研究院共建協議,創澤元宇宙機器人研究院打造出智能機器人領域的生態元宇宙。 |
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